Potrzeby radości z życia obejmują wszystkie aspekty ludzkiego doświadczenia związane z prostotą, łatwością, relaksem, zabawą, rekreacją, przygodą, inspiracją, różnorodnością i humorem. Ta grupa potrzeb przypomina o naturalnej zdolności człowieka do znajdowania przyjemności i znaczenia w codziennych czynnościach.
Zaspokojenie tych potrzeb przywraca kontakt z dziecięcą ciekawością i spontanicznością, które są naturalnymi stanami człowieka przed społecznym uwarunkowaniem. Radość z życia nie jest nagrodą za ciężką pracę, lecz naturalnym rezultatem życia w harmonii z własnymi potrzebami.
Ta grupa potrzeb może działać jako źródło energii i motywacji do działania. Gdy człowiek funkcjonuje z miejsca lekkości i wdzięczności, jego działania mogą stać się bardziej efektywne i mniej wymuszane, a relacje z innymi mogą zyskać naturalność i autentyczność.